Регистрация набора инструментов в системе

При помощи графического интерфейса При помощи комадной строки

В системном поиске найти "Изменение системных переменных среды"

Запустить командную строку от имени администратора (cmd или Power Shell) и выполнить команду:

set PATH=%PATH%;<путь к msys2>\mingw32\share